iniciar-programa
    define-nueva-instruccion gira-derecha como inicio gira-izquierda; gira-izquierda; gira-izquierda; fin;
    define-nueva-instruccion media-buelta como inicio gira-izquierda; gira-izquierda; fin;
    define-nueva-instruccion oeste como mientras no orientado-al-oeste hacer gira-izquierdA;

    define-nueva-instruccion tomar como inicio
        si junto-a-zumbador entonces inicio
            coge-zumbador;
            tomar;
            deja-zumbador;
        fin sino inicio
            media-buelta;
            avanza;
        fin;
    fin;

    define-nueva-instruccion aumentar(n) como inicio
        si no si-es-cero(n) y junto-a-zumbador entonces inicio
            coge-zumbador;
            aumentar(precede(n));
        fin sino inicio
            si si-es-cero(n) entonces inicio
                media-buelta;
                avanza;
                tomar;
            fin;
        fin;
    fin;


    define-nueva-instruccion juntar(n) como inicio
        si junto-a-zumbador entonces inicio
            coge-zumbador;
            juntar(sucede(n));
        fin sino inicio
            repetir n veces inicio
                deja-zumbador;
            fin;
            si frente-libre entonces inicio
                avanza;
                aumentar(n);
            fin;
        fin;
    fin;

    inicia-ejecucion
        gira-derecha;
        repetir 2 veces inicio
            mientras junto-a-zumbador y frente-libre hacer inicio
                juntar(0);
            fin;
            media-buelta;
            si no junto-a-zumbador y frente-libre entonces inicio
                avanza;
            fin;
            gira-derecha;
        fin;
        apagate;
    termina-ejecucion
finalizar-programa
