iniciar-programa
define-nueva-instruccion norte como
inicio
    si junto-a-zumbador entonces
    inicio
       coge-zumbador;
       norte;
       si junto-a-zumbador entonces coge-zumbador;
    fin
    sino
    inicio
        mientras algun-zumbador-en-la-mochila hacer deja-zumbador;
        avanza;
    fin;
fin;
    inicia-ejecucion
    mientras orientado-al-norte hacer
    inicio
        norte;
        si junto-a-zumbador entonces
        inicio
            mientras algun-zumbador-en-la-mochila hacer deja-zumbador;
        fin
        sino
        inicio
            mientras algun-zumbador-en-la-mochila hacer deja-zumbador;
            repetir 2 veces gira-izquierda;
            avanza;
            gira-izquierda;
        fin;
    fin;
    mientras orientado-al-este hacer
    inicio
        norte;
        si junto-a-zumbador entonces
        inicio
            mientras algun-zumbador-en-la-mochila hacer deja-zumbador;
        fin
        sino
        inicio
            mientras algun-zumbador-en-la-mochila hacer deja-zumbador;
            repetir 2 veces gira-izquierda;
            avanza;
            apagate;
        fin;
    fin;
        apagate;
    termina-ejecucion
finalizar-programa
