iniciar-programa
define-nueva-instruccion checa como
inicio
    repetir 3 veces
    inicio
        si frente-libre entonces
        inicio
            avanza;
            si no junto-a-zumbador entonces
            inicio
                repetir 2 veces
                    gira-izquierda;
                avanza;
                repetir 3 veces
                    gira-izquierda;
            fin
            sino
            inicio
                repetir 2 veces
                    gira-izquierda;
                avanza;
                repetir 2 veces
                    gira-izquierda;
                si algun-zumbador-en-la-mochila y no junto-a-zumbador entonces
                    deja-zumbador;
                sal-de-instruccion;
            fin;
        fin
        sino
            gira-izquierda;
    fin;
fin;
define-nueva-instruccion compara(x) como
inicio
    si junto-a-zumbador entonces
    inicio
        coge-zumbador;
        compara(sucede(x));
    fin
    sino
    inicio
        si si-es-cero(x) entonces
            apagate;
        repetir 3 veces
        inicio
            si frente-libre entonces
                avanza
            sino
            inicio
                gira-izquierda;
                si frente-libre entonces
                inicio
                    avanza
                fin
                sino
                inicio
                    gira-izquierda;
                    avanza;
                fin;
            fin;
            si junto-a-zumbador entonces
            inicio
                repetir x veces
                inicio
                    si junto-a-zumbador entonces
                    inicio
                        coge-zumbador;
                    fin;
                fin;
                si no junto-a-zumbador entonces
                inicio
                    repetir 2 veces
                        gira-izquierda;
                    avanza;
                    repetir 3 veces
                        gira-izquierda;
                fin
                sino
                inicio
                    si junto-a-zumbador entonces
                    inicio
                        repetir x veces
                            deja-zumbador;
                        repetir 3 veces
                            gira-izquierda;
                        compara(0);
                    fin;
                fin;
            fin
            sino
            inicio
                repetir 2 veces
                    gira-izquierda;
                avanza;
                repetir 3 veces
                    gira-izquierda;
                checa;
                si junto-a-zumbador entonces
                inicio
                    mientras junto-a-zumbador hacer
                    coge-zumbador;
                    repetir x veces
                        deja-zumbador;
                    compara(0);
                fin;
                apagate;
            fin;
        fin;
    fin;

fin;
    inicia-ejecucion
        compara(0);
        apagate;
    termina-ejecucion
finalizar-programa
