     iniciar-programa
define-nueva-instruccion camina como inicio
avanza;
si no-junto-a-zumbador entonces inicio
gira-izquierda;
gira-izquierda;
mientras frente-libre hacer inicio
avanza;
fin;
gira-izquierda;
avanza;
gira-izquierda;
avanza;
fin;
fin;
define-nueva-instruccion vuelta como inicio
gira-izquierda;
mientras frente-libre hacer inicio
avanza;
fin;
gira-izquierda;
avanza;
gira-izquierda;
fin;
define-nueva-instruccion coge como inicio
si junto-a-zumbador entonces inicio
coge-zumbador;
si junto-a-zumbador entonces inicio
coge-zumbador;
camina;
coge;
fin sino inicio
camina;
coge;
deja-zumbador;
fin;
fin sino inicio
vuelta;
fin;
fin;
define-nueva-instruccion suelta como inicio
si algun-zumbador-en-la-mochila entonces inicio
deja-zumbador;
deja-zumbador;
suelta;
coge-zumbador;
fin;
fin;
inicia-ejecucion
avanza;
coge;
avanza;
suelta;


apagate;
termina-ejecucion
finalizar-programa

