            iniciar-programa
define-nueva-instruccion camina como inicio
avanza;
si no-junto-a-zumbador entonces inicio
gira-izquierda;
gira-izquierda;
mientras frente-libre hacer inicio
avanza;
fin;
gira-izquierda;
avanza;
gira-izquierda;
avanza;
fin;
fin;
define-nueva-instruccion regresa como inicio
gira-izquierda;mientras frente-libre hacer inicio
avanza;
fin;
gira-izquierda;
avanza;
gira-izquierda;
fin;
define-nueva-instruccion recoge como inicio
si junto-a-zumbador entonces inicio
coge-zumbador;
si junto-a-zumbador entonces inicio
coge-zumbador;
camina;
recoge;
fin sino inicio
camina;
recoge;
deja-zumbador;
fin;
fin sino inicio
regresa;
fin;
fin;
define-nueva-instruccion dejamitad como inicio
si algun-zumbador-en-la-mochila entonces inicio
deja-zumbador;
deja-zumbador;
dejamitad;
coge-zumbador;
fin;
fin;
inicia-ejecucion
avanza;
recoge;
avanza;
dejamitad;
apagate;
termina-ejecucion
finalizar-programa
