iniciar-programa
define-nueva-instruccion norte como mientras no-orientado-al-norte hacer gira-izquierda;
define-nueva-instruccion oeste como mientras no-orientado-al-oeste hacer gira-izquierda;
define-nueva-instruccion este como mientras no-orientado-al-este hacer gira-izquierda;
define-nueva-instruccion sur como mientras no-orientado-al-sur hacer gira-izquierda;
define-nueva-instruccion contar(x) como
    inicio
        si no-orientado-al-oeste entonces
            inicio
        si junto-a-zumbador entonces
            inicio
                si junto-a-zumbador entonces coge-zumbador;
                si no-junto-a-zumbador entonces contar(sucede(x))
                sino inicio
                    coge-zumbador;
                    contar(sucede(sucede(x)));
                fin;
            fin
        sino
            inicio

                si frente-libre entonces avanza
                sino inicio
                    este;
                    si izquierda-bloqueada entonces inicio
                       si frente-libre entonces inicio
                        avanza;
                        sur;
                        fin
                        sino inicio
                            sur;
                            mientras frente-libre hacer avanza;
                            oeste;
                            mientras frente-libre hacer avanza;
                        fin;
                    fin
                    sino inicio
                       si frente-libre entonces
                        inicio
                            avanza;
                            norte;
                        fin
                        sino inicio
                            oeste;
                            mientras frente-libre hacer avanza;
                        fin;
                    fin;

                fin;
                contar(0);
            fin;
       fin;
                si si-es-cero(x) entonces oeste;
                si si-es-cero(precede(x)) entonces deja-zumbador;
                si si-es-cero(precede(precede(x))) entonces
                    inicio
                        este;                 
                        avanza;
                        repetir 1 veces deja-zumbador;
                        oeste;
                        avanza;
                    fin;
    fin;
    inicia-ejecucion
        norte;
        avanza;
        contar(0);
        apagate;
    termina-ejecucion
finalizar-programa
