iniciar-programa
    define-nueva-instruccion camina como inicio
        avanza;
        si no-junto-a-zumbador entonces inicio
            mientras no-orientado-al-este hacer inicio
                gira-izquierda;
            fin;
            avanza;
            gira-izquierda;
            avanza;
            si no-junto-a-zumbador entonces inicio
                gira-izquierda;
                gira-izquierda;
                avanza;
                si frente-libre entonces inicio
                avanza;
                fin;
            fin;
        fin;
    fin;
    define-nueva-instruccion ir-11 como inicio
        mientras frente-libre hacer inicio
            avanza;
        fin;
        gira-izquierda;
        gira-izquierda;
        gira-izquierda;
        mientras frente-libre hacer inicio
            avanza;
        fin;
    fin;
    define-nueva-instruccion recoge como inicio
        si junto-a-zumbador entonces inicio
            coge-zumbador;
            si junto-a-zumbador entonces inicio
                camina;
                recoge;
            fin
            sino inicio
                camina;
                recoge;
                deja-zumbador;
            fin;
         fin
         sino inicio
             ir-11;
         fin;
     fin;
    inicia-ejecucion
        avanza;
        recoge;
        mientras no-orientado-al-este hacer inicio
            gira-izquierda;
        fin;
        si frente-libre entonces inicio
        avanza;
        mientras algun-zumbador-en-la-mochila hacer inicio
            deja-zumbador;
        fin;
        fin;
        apagate;
    termina-ejecucion
finalizar-programa
