iniciar-programa
    define-nueva-instruccion camina como inicio
        avanza;
        si no-junto-a-zumbador entonces inicio
            si orientado-al-norte entonces inicio
                gira-izquierda;
                gira-izquierda;
                gira-izquierda;
                avanza;
                gira-izquierda;
                gira-izquierda;
                gira-izquierda;
                avanza;
            fin
            sino inicio
                gira-izquierda;
                avanza;
                gira-izquierda;
                avanza;
            fin;
        fin;
    fin;
    define-nueva-instruccion Ir11 como inicio
        mientras no-orientado-al-sur hacer inicio
            gira-izquierda;
        fin;
        mientras frente-libre hacer inicio
            avanza;
        fin;
        gira-izquierda;
        gira-izquierda;
        gira-izquierda;
        mientras frente-libre hacer inicio
            avanza;
        fin;
    fin;
    define-nueva-instruccion deja-hombres como inicio
        gira-izquierda;
        gira-izquierda;
        avanza;
        mientras algun-zumbador-en-la-mochila hacer inicio
            deja-zumbador;
        fin;
    fin;
    define-nueva-instruccion recoge como inicio
        si junto-a-zumbador entonces inicio
            coge-zumbador;
            si junto-a-zumbador entonces inicio
                camina;
                recoge;
            fin
            sino inicio
                camina;
                recoge;
                deja-zumbador;
            fin;
        fin
        sino inicio
            Ir11;
        fin;
    fin;
    inicia-ejecucion
        avanza;
        recoge;
        deja-hombres;
        apagate;
    termina-ejecucion
finalizar-programa
