iniciar-programa
 define-nueva-instruccion este como inicio
        mientras no-orientado-al-este hacer inicio
            gira-izquierda;
        fin;
    fin;
    define-nueva-instruccion oeste como inicio
        mientras no-orientado-al-oeste hacer inicio
            gira-izquierda;
       fin;
    fin;
define-nueva-instruccion norte como inicio
    mientras no-orientado-al-norte hacer inicio
        gira-izquierda;
    fin;
fin;
define-nueva-instruccion sur como inicio
    mientras no-orientado-al-sur hacer inicio
        gira-izquierda;
    fin;
fin;
define-nueva-instruccion ir11 como inicio
   sur;
   mientras frente-libre hacer inicio
     avanza;
   fin;
   oeste;
   mientras frente-libre hacer inicio
     avanza;
   fin;
fin;
define-nueva-instruccion camina como inicio
        avanza;
        si no-junto-a-zumbador entonces inicio
            si orientado-al-norte entonces inicio
                este;
                avanza;
                sur;
                avanza;
            fin
            sino inicio
                este;
                avanza;
                norte;
                avanza;
            fin;
         fin;
    fin;
define-nueva-instruccion marcha como inicio
    si junto-a-zumbador entonces inicio
        coge-zumbador;
            si junto-a-zumbador entonces inicio
                camina;
                marcha;
            fin
            sino inicio
                camina;
                marcha;
                deja-zumbador;
            fin;
        fin
        sino inicio
            ir11;
        fin;
fin;
define-nueva-instruccion hombre como inicio
    este;
    avanza;
    mientras algun-zumbador-en-la-mochila hacer inicio
        deja-zumbador;
    fin;
fin;
inicia-ejecucion
    avanza;
    marcha;
    hombre;
        apagate;
termina-ejecucion
finalizar-programa
