 iniciar-programa
define-nueva-instruccion sur como inicio
   mientras no-orientado-al-sur hacer inicio
     gira-izquierda;
   fin;
fin;

define-nueva-instruccion oeste como inicio
   mientras no-orientado-al-oeste hacer inicio
     gira-izquierda;
   fin;
fin;

define-nueva-instruccion este como inicio
   mientras no-orientado-al-este hacer inicio
     gira-izquierda;
   fin;
fin;

define-nueva-instruccion  norte como inicio
   mientras no-orientado-al-norte hacer inicio
     gira-izquierda;
   fin;
fin;


define-nueva-instruccion ir11 como inicio
  sur;
  mientras frente-libre hacer  inicio
  avanza;
fin;
oeste;
mientras frente-libre hacer inicio avanza; fin;
fin;

define-nueva-instruccion camina como inicio
   avanza;
   si no-junto-a-zumbador entonces inicio
      si orientado-al-norte entonces inicio
         este;
         avanza;
         sur;
         avanza;
      fin sino inicio
         este;
         avanza;
         norte;
         avanza;
      fin;
     
   fin;
fin;
                                     
define-nueva-instruccion contar como inicio
   si junto-a-zumbador entonces inicio
      coge-zumbador;
      si junto-a-zumbador entonces inicio
         camina;
         contar;
      fin sino inicio
         camina;
         contar;
         deja-zumbador;
      fin;
   fin sino inicio
      ir11;
   fin;
fin;
    inicia-ejecucion
       avanza;
       contar;
       este;
       avanza;
  MIENTRAS ALGUN-ZUMBADOR-EN-LA-mochila hacer inicio
  deja-zumbador;
  fin;




       apagate;
    termina-ejecucion
finalizar-programa

