iniciar-programa
define-nueva-instruccion cuenta como
inicio
si frente-libre entonces
inicio

si junto-a-zumbador entonces
inicio
coge-zumbador;
si junto-a-zumbador entonces
inicio
coge-zumbador;
cuenta;
mientras no-orientado-al-sur hacer gira-izquierdA;
mientras frente-libre hacer avanza;
mientras no-orientado-al-oeste hacer gira-izquierda;
mientras frente-libre hacer avanza;
mientras no-orientado-al-este hacer gira-izquierdA;
avanza;
deja-zumbador;
fin
sino inicio
avanza;
cuenta;
mientras no-orientado-al-sur hacer gira-izquierdA;
mientras frente-libre hacer avanza;
mientras no-orientado-al-oeste hacer gira-izquierda;
mientras frente-libre hacer avanza;
deja-zumbador;
fin;
fin
sino
inicio
si frente-libre entonces avanza;
cuenta;
fin;
fin;
fin;
    inicia-ejecucion
    avanza;
    mientras junto-a-zumbador hacer
    inicio
    mientras no-orientado-al-este hacer gira-izquierda;
    mientras junto-a-zumbador y frente-libre hacer avanza;
    gira-izquierda;
    gira-izquierdA;
    si no-junto-a-zumbador entonces avanza;
    mientras no-orientado-al-norte hacer gira-izquierda;
    mientras junto-a-zumbador hacer avanza;
    repetir 2 veces gira-izquierdA;
    avanza;
    cuenta;
   mientras no-orientado-al-oeste hacer gira-izquierda;
    mientras frente-libre hacer avanza;
    repetir 3 veces gira-izquierdA;
    avanza;
    fin;
        apagate;
    termina-ejecucion
finalizar-programa
