iniciar-programa
    define-nueva-instruccion Oeste como inicio
        mientras no-orientado-al-oeste hacer gira-izquierda;
    fin;

    define-nueva-instruccion orientar como inicio
        avanza;
        si no-junto-a-zumbador entonces inicio
            si orientado-al-norte entonces inicio
                repetir 2 veces inicio
                    repetir 3 veces gira-izquierda;
                    avanza;
                fin;
            fin
            sino inicio
                repetir 2 veces inicio
                    gira-izquierda;
                    avanza;
                fin;
            fin;
        fin;
    fin;

    define-nueva-instruccion dejarHombres(n) como inicio
        Oeste;
        mientras frente-libre hacer avanza;
        gira-izquierda;
        mientras frente-libre hacer avanza;
        gira-izquierda;
        avanza;
        repetir n veces deja-zumbador;
        repetir 2 veces gira-izquierda;
        avanza;
    fin;

    define-nueva-instruccion contar (n) como inicio
        orientar;
        si junto-a-zumbador entonces inicio
            coge-zumbador;
            si junto-a-zumbador entonces inicio
                contar(sucede(n));
            fin sino inicio
                contar(n);
            fin;
        fin
        sino inicio
            dejarHombres(n);
        fin;
        si algun-zumbador-en-la-mochila entonces deja-zumbador;
    fin;

    inicia-ejecucion
        contar(0);
        apagate;
    termina-ejecucion
finalizar-programa
