iniciar-programa
    define-nueva-instruccion gira-derecha como repetir 3 veces gira-izquierda;
    define-nueva-instruccion topa como mientras frente-libre hacer avanza;
    define-nueva-instruccion gira como repetir 2 veces gira-izquierda;
    define-nueva-instruccion corre como inicio
         mientras no-junto-a-zumbador y frente-libre hacer inicio
            avanza;
        fin;
        si junto-a-zumbador entonces inicio
            coge-zumbador;
            avanza;
            corre;
        fin;
        mientras no-orientado-al-sur hacer gira-izquierda;
        topa;
        gira-izquierda;
        si frente-libre entonces avanza
        sino sal-de-instruccion;
        gira-izquierda;
        avanza;
        corre;

    fin;
    inicia-ejecucion
        avanza;
        mientras junto-a-zumbador hacer inicio
            mientras junto-a-zumbador hacer inicio
                si junto-a-zumbador entonces inicio
                    coge-zumbador;
                    si junto-a-zumbador entonces inicio
                        deja-zumbador;
                        avanza;
                    fin
                    sino avanza;
                fin;
            fin;
            gira;
            topa;
            gira-izquierda;
            avanza;
            gira-izquierda;
            avanza;
        fin;
        gira;
        topa;
        gira-derecha;
        topa;
        mientras algun-zumbador-en-la-mochila hacer deja-zumbador;
        gira-derecha;
        avanza;
        corre;
        gira;
        topa;
        gira;
        avanza;
        mientras algun-zumbador-en-la-mochila hacer deja-zumbador;
        apagate;
    termina-ejecucion
finalizar-programa
