iniciar-programa
    define-nueva-instruccion norte como inicio
        mientras no-orientado-al-norte hacer inicio
            gira-izquierda;
        fin;
    fin;
    define-nueva-instruccion este como inicio
        mientras no-orientado-al-este hacer inicio
            gira-izquierda;
        fin;
    fin;
    define-nueva-instruccion sur como inicio
        mientras no-orientado-al-sur hacer inicio
            gira-izquierda;
        fin;
    fin;
    define-nueva-instruccion oeste como inicio
        mientras no-orientado-al-oeste hacer inicio
            gira-izquierda;
        fin;
    fin;
    define-nueva-instruccion ir11 como inicio
        sur;
        mientras frente-libre hacer inicio
            avanza;
        fin;
        oeste;
        mientras frente-libre hacer inicio
            avanza;
        fin;
    fin;
    define-nueva-instruccion camina como inicio
        avanza;
        si no-junto-a-zumbador entonces inicio
            si orientado-al-norte entonces inicio
                este;
                avanza;
                sur;
                avanza;
            fin sino inicio
                este;
                avanza;
                norte;
                avanza;
            fin;
        fin;
    fin;
    define-nueva-instruccion contar como inicio
        si junto-a-zumbador entonces inicio
            coge-zumbador;

            si junto-a-zumbador entonces inicio
                camina;
                contar;
            fin sino inicio
                camina;
                contar;
                deja-zumbador;
            fin;
        fin sino inicio
            ir11;
        fin;
    fin;
    inicia-ejecucion
        avanza;
        contar;
        este;
        avanza;
        mientras algun-zumbador-en-la-mochila hacer inicio
            deja-zumbador;
        fin;
        apagate;
    termina-ejecucion
finalizar-programa
