iniciar-programa
    define-nueva-instruccion c(n) como inicio
    si junto-a-zumbador entonces inicio
        coge-zumbador;
              si no junto-a-zumbador entonces inicio
                  si frente-libre entonces avanza;
                  c(n);
                    fin;
            si junto-a-zumbador entonces inicio
                coge-zumbador;
                si frente-libre entonces avanza;

                c(sucede(n));
                 fin;
                 fin;

       si no junto-a-zumbador entonces inicio
       mientras no orientado-al-este hacer gira-izquierda;
       si frente-libre entonces avanza;
       mientras no orientado-al-sur hacer gira-izquierda;
       si frente-libre entonces avanza;
       si no junto-a-zumbador entonces  inicio
      mientras no orientado-al-sur hacer gira-izquierda;
      mientras frente-libre hacer avanza;
      mientras no orientado-al-oeste hacer gira-izquierda;
      mientras frente-libre hacer avanza;
      repetir 2 veces gira-izquierda;
      avanza;
      repetir n veces deja-zumbador;
      repetir n veces deja-zumbador;
      repetir 2 veces gira-izquierda;
      avanza;
      repetir 3 veces gira-izquierda;
      mientras algun-zumbador-en-la-mochila hacer deja-zumbador;
      mientras no orientado-al-este hacer gira-izquierda;
      avanza;
      repetir n veces coge-zumbador;
      apagate;
  fin;
       mientras junto-a-zumbador hacer avanza;
       repetir 2 veces gira-izquierda;
       avanza;
       c(n);
        fin;
  si junto-a-zumbador entonces c(n);

   fin;
    inicia-ejecucion
        avanza;
          c(0);

    termina-ejecucion
finalizar-programa
