iniciar-programa

define-nueva-instruccion derecha como repetir 3 veces gira-izquierda;
 define-nueva-instruccion vuelta como repetir 2 veces gira-izquierda;
  define-nueva-instruccion cd como inicio
   vuelta;
    mientras frente-libre hacer avanza;
     gira-izquierda;
      si frente-libre entonces avanza;
       mientras algun-zumbador-en-la-mochila hacer deja-zumbador;
        apagate;
         fin;
  define-nueva-instruccion pasac como inicio
   vuelta;
    mientras frente-libre hacer avanza;
     derecha;
      si frente-bloqueado entonces cd;
      si frente-libre entonces avanza;
       derecha;
        fin;
  define-nueva-instruccion pasa como inicio
   vuelta;
    mientras frente-libre hacer avanza;
     derecha;
      si frente-libre entonces avanza;
       derecha;
        fin;
   define-nueva-instruccion dc(x) como inicio
    derecha;
     mientras frente-libre hacer avanza;
     vuelta;
      repetir x veces deja-zumbador;
       fin;
   define-nueva-instruccion chavos como inicio
    mientras no-junto-a-zumbador y frente-libre hacer avanza;
     si junto-a-zumbador entonces coge-zumbador;
      si frente-bloqueado y no-junto-a-zumbador entonces pasac;
       chavos;
        fin;
    define-nueva-instruccion chavas(x) como inicio
     si junto-a-zumbador entonces inicio
      coge-zumbador;
       si no-junto-a-zumbador entonces inicio
        si frente-libre entonces avanza;
         si no-junto-a-zumbador entonces pasa;
          chavas(sucede(x));
           fin;
            si junto-a-zumbador entonces inicio
             si frente-libre entonces avanza;
              si no-junto-a-zumbador entonces pasa;
               chavas(x);
                fin;
        fin sino inicio
         dc(x);
          si algun-zumbador-en-la-mochila entonces inicio
           derecha;
            repetir 2 veces avanza;
             mientras algun-zumbador-en-la-mochila hacer deja-zumbador;
              vuelta;
               repetir 2 veces avanza;
               derecha;
                fin;
                 si frente-libre entonces avanza;
                 derecha;
                 chavos;
                  fin;
                   fin;
    define-nueva-instruccion busca como inicio
    si frente-libre entonces avanza;
    derecha;
    si junto-a-zumbador entonces chavas(0);
    si no-junto-a-zumbador entonces apagate;
    busca;
    fin;
    inicia-ejecucion
        busca;
        apagate;
    termina-ejecucion
finalizar-programa
