iniciar-programa

define-nueva-instruccion este como inicio
    mientras no-orientado-al-este hacer inicio
        gira-izquierda;
    fin;
fin;

define-nueva-instruccion oeste como inicio
    mientras no-orientado-al-oeste hacer inicio
        gira-izquierda;
    fin;
fin;


define-nueva-instruccion sur como inicio
    mientras no-orientado-al-sur hacer inicio
        gira-izquierda;
    fin;
fin;


define-nueva-instruccion norte como inicio
    mientras no-orientado-al-norte hacer inicio
        gira-izquierda;
    fin;
fin;


define-nueva-instruccion ir11 como inicio
   sur;
   mientras frente-libre hacer inicio
       avanza;
   fin;
   oeste;
   mientras frente-libre hacer inicio
       avanza;
   fin;
fin;


define-nueva-instruccion camina como inicio
    avanza;
    si no-junto-a-zumbador entonces inicio
        si orientado-al-norte entonces inicio
            este;
            avanza;
            sur;
            avanza;
        fin sino inicio
            este;
            avanza;
            norte;
            avanza;
        fin;
    fin;
fin;



define-nueva-instruccion contar como inicio
    si junto-a-zumbador entonces inicio
        coge-zumbador;
        si junto-a-zumbador entonces inicio
            camina;
            contar;
        fin sino inicio
            camina;
            contar;
            deja-zumbador;
        fin;
    fin sino inicio
        ir11;
    fin;
fin;
    inicia-ejecucion
        avanza;
        contar;
        este;
        avanza;
        mientras algun-zumbador-en-la-mochila hacer inicio
           deja-zumbador;
        fin;
        apagate;
    termina-ejecucion
finalizar-programa
 