iniciar-programa
define-nueva-instruccion marcha como inicio
    si junto-a-zumbador entonces inicio
        coge-zumbador;
        si no junto-a-zumbador entonces inicio
            avanza;
            si no junto-a-zumbador entonces inicio
                repetir 2 veces gira-izquierda;
                mientras frente-libre hacer avanza;
                gira-izquierda;
                avanza;
                gira-izquierda;
                avanza;
            fin;
            marcha;
            gira-izquierda;
            mientras frente-libre hacer avanza;
            gira-izquierda;
            mientras frente-libre hacer avanza;
            repetir 2 veces gira-izquierda;
            deja-zumbador;
        fin
        sino inicio
            avanza;
            si no junto-a-zumbador entonces inicio
                repetir 2 veces gira-izquierda;
                mientras frente-libre hacer avanza;
                gira-izquierda;
                avanza;
                gira-izquierda;
                avanza;
            fin;
            marcha;
            gira-izquierda;
            mientras frente-libre hacer avanza;
            gira-izquierda;
            mientras frente-libre hacer avanza;
            gira-izquierda;
            avanza;
            gira-izquierda;
            deja-zumbador;
        fin;
    fin;
fin;

    inicia-ejecucion
        avanza;
        marcha;
        apagate;
    termina-ejecucion
finalizar-programa
