iniciar-programa
define-nueva-instruccion separa(n) como inicio
si no junto-a-zumbador y no orientado-al-sur  entonces inicio
si frente-libre entonces avanza;
si no junto-a-zumbador entonces  inicio
mientras no orientado-al-sur hacer gira-izquierda;
mientras frente-libre hacer avanza;
si (no orientado-al-sur o derecha-libre) o frente-libre entonces inicio
mientras no orientado-al-oeste hacer gira-izquierda;
si frente-libre entonces avanza;
mientras no orientado-al-norte hacer gira-izquierda;
fin;
fin;
separa(0);
fin;
si junto-a-zumbador y orientado-al-norte entonces inicio
coge-zumbador;
separa(sucede(n))
fin
sino inicio
si si-es-cero(precede(n)) entonces inicio
mientras no orientado-al-sur hacer gira-izquierda;
mientras frente-libre hacer avanza;
mientras no orientado-al-oeste hacer gira-izquierda;
mientras frente-libre hacer avanza;
si algun-zumbador-en-la-mochila entonces deja-zumbador;
fin
sino inicio
si si-es-cero(precede(precede(n))) entonces inicio
mientras no orientado-al-sur hacer gira-izquierda;
mientras frente-libre hacer avanza;
mientras no orientado-al-oeste hacer gira-izquierda;
mientras frente-libre hacer avanza;
mientras no orientado-al-este hacer gira-izquierda;
si frente-libre entonces avanza;
si algun-zumbador-en-la-mochila entonces deja-zumbador;
fin;
fin;
fin;
fin;
    inicia-ejecucion
si frente-libre entonces avanza;
mientras no orientado-al-este hacer gira-izquierda;
mientras junto-a-zumbador y frente-libre hacer avanza;
repetir 2 veces gira-izquierda;
si frente-libre entonces avanza;
mientras no orientado-al-norte hacer gira-izquierda;
separa(0);
        apagate;
    termina-ejecucion
finalizar-programa
