iniciar-programa
define-nueva-instruccion gira(n) como
inicio
      repetir n veces gira-izquierda;
fin;
 define-nueva-instruccion mirar(x) como
inicio
      avanza;
      si no junto-a-zumbador y orientado-al-norte entonces
      inicio
          gira(3);
          avanza;
          gira(3);
          avanza;
          si no junto-a-zumbador entonces
          inicio
                mientras frente-libre hacer
                avanza;
                si frente-bloqueado entonces
                gira(3);
                mientras frente-libre hacer
                avanza;
                gira(2);
                avanza;
                repetir x veces deja-zumbador;
                gira(2);
                avanza;
                mientras algun-zumbador-en-la-mochila hacer
                deja-zumbador;
                apagate;
          fin;
      fin;
      si no junto-a-zumbador y orientado-al-sur entonces
      inicio
            gira(1);
            avanza;
            gira(1);
            avanza;
       si no junto-a-zumbador entonces
          inicio
                gira(2);
                mientras frente-libre hacer
                avanza;
                si frente-bloqueado entonces
                gira(3);
                mientras frente-libre hacer
                avanza;
                gira(2);
                avanza;
                repetir x veces deja-zumbador;
                gira(2);
                avanza;
                mientras algun-zumbador-en-la-mochila hacer
                deja-zumbador;
                apagate;
          fin;
      fin;
      si junto-a-zumbador entonces
      inicio
            coge-zumbador;
            si junto-a-zumbador entonces
            inicio
            mirar(sucede(x));
      fin
      sino
      inicio
      mirar(x);
      fin;
      fin;
fin;
    inicia-ejecucion
    mirar(0);
        apagate;
    termina-ejecucion
finalizar-programa
