iniciar-programa
define-nueva-instruccion camina como
inicio
avanza;
si no-junto-a-zumbador entonces
inicio
gira-izquierda;gira-izquierda;
mientras frente-libre hacer
inicio
avanza;
fin;
gira-izquierda;avanza;gira-izquierda;avanza;fin;fin;
define-nueva-instruccion regresa como
inicio
gira-izquierda;
mientras frente-libre hacer
inicio
avanza;
fin;
gira-izquierda;avanza;gira-izquierda;
fin;
define-nueva-instruccion recoge como
inicio
si junto-a-zumbador entonces
inicio
coge-zumbador;
si junto-a-zumbador entonces inicio
coge-zumbador;
camina;recoge;
fin
sino
inicio
camina;recoge;
deja-zumbador;
fin;
fin
sino
inicio
regresa;
fin;
fin;
define-nueva-instruccion dejamitad como
inicio
si algun-zumbador-en-la-mochila entonces
inicio
deja-zumbador;deja-zumbador;

dejamitad;
coge-zumbador;
fin;
fin;


    inicia-ejecucion
    avanza;recoge;avanza;dejamitad;
        apagate;
    termina-ejecucion
finalizar-programa
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