iniciar-programa

    define-nueva-instruccion gira-derecha como inicio
        repetir 3 veces inicio
            gira-izquierda;
        fin;
    fin;

    define-nueva-instruccion media-vuelta como inicio
        repetir 2 veces inicio
            gira-izquierda;
        fin;
    fin;

    define-nueva-instruccion recolectar-mujeres como inicio
        mientras frente-libre hacer inicio
            avanza;
            si junto-a-zumbador entonces inicio
                coge-zumbador;
                si junto-a-zumbador entonces inicio
                    deja-zumbador;
                fin;
            fin;
            si frente-bloqueado y orientado-al-norte y derecha-libre entonces inicio
                gira-derecha;
                avanza;
                gira-derecha;
                si junto-a-zumbador entonces inicio
                    coge-zumbador;
                    si junto-a-zumbador entonces inicio
                        deja-zumbador;
                    fin;
                fin;
            fin;
            si frente-bloqueado y orientado-al-sur y izquierda-libre entonces inicio
                gira-izquierda;
                avanza;
                gira-izquierda;
                si junto-a-zumbador entonces inicio
                    coge-zumbador;
                    si junto-a-zumbador entonces inicio
                        deja-zumbador;
                    fin;
                fin;
            fin;
            si frente-bloqueado y orientado-al-norte y derecha-bloqueada entonces inicio
                media-vuelta;
                mientras frente-libre hacer inicio
                    avanza;
                fin;
                gira-derecha;
                mientras frente-libre hacer inicio
                    avanza;
                fin;
            fin;
            si frente-bloqueado y orientado-al-sur y izquierda-bloqueada entonces inicio
                gira-derecha;
                mientras frente-libre hacer inicio
                    avanza;
                fin;
            fin;
        fin;
    fin;

    define-nueva-instruccion mujeres como inicio
        gira-derecha;
        mientras algun-zumbador-en-la-mochila hacer inicio
            deja-zumbador;
        fin;
    fin;

    define-nueva-instruccion recolectar-hombres como inicio
        mientras frente-libre hacer inicio
            avanza;
            si junto-a-zumbador entonces inicio
                coge-zumbador;
            fin;
            si frente-bloqueado y orientado-al-norte y derecha-libre entonces inicio
                gira-derecha;
                avanza;
                gira-derecha;
                si junto-a-zumbador entonces inicio
                    coge-zumbador;
                fin;
            fin;
            si frente-bloqueado y orientado-al-sur y izquierda-libre entonces inicio
                gira-izquierda;
                avanza;
                gira-izquierda;
                si junto-a-zumbador entonces inicio
                    coge-zumbador;
                fin;
            fin;
            si frente-bloqueado y orientado-al-norte y derecha-bloqueada entonces inicio
                media-vuelta;
                mientras frente-libre hacer inicio
                    avanza;
                fin;
                gira-derecha;
                mientras frente-libre hacer inicio
                    avanza;
                fin;
                media-vuelta;
                avanza;
            fin;
            si frente-bloqueado y orientado-al-sur y izquierda-bloqueada entonces inicio
                gira-derecha;
                mientras frente-libre hacer inicio
                    avanza;
                fin;
            fin;
        fin;
    fin;

    define-nueva-instruccion hombres como inicio
        media-vuelta;
        avanza;
        mientras algun-zumbador-en-la-mochila hacer inicio
            deja-zumbador;
        fin;
    fin;

    inicia-ejecucion
        recolectar-mujeres;
        mujeres;
        recolectar-hombres;
        hombres;
        apagate;
    termina-ejecucion
finalizar-programa
