iniciar-programa
define-nueva-instruccion camina como
inicio
    avanza;
    si no-junto-a-zumbador entonces
    inicio
        gira-izquierda;
        gira-izquierda;
        mientras frente-libre hacer
        inicio
            avanza;
        fin;
        gira-izquierda;
        avanza;
        gira-izquierda;
        avanza;
    fin;
fin;
define-nueva-instruccion regresar como
inicio
    gira-izquierda;
    mientras frente-libre hacer
    inicio
        avanza;
    fin;
    gira-izquierda;
    avanza;
    gira-izquierda;
fin;
define-nueva-instruccion recoje como
inicio
    si junto-a-zumbador entonces
    inicio
        coge-zumbador;
            si junto-a-zumbador entonces
            inicio
                coge-zumbador;
                camina;
                recoje;
            fin sino inicio
                camina;
                recoje;
                deja-zumbador;
            fin;
        fin sino inicio
            regresar;
        fin;
    fin;
define-nueva-instruccion deja-mitad como
inicio
    si algun-zumbador-en-la-mochila entonces
    inicio
        deja-zumbador;
        deja-zumbador;
        deja-mitad;
        coge-zumbador;
    fin;
fin;
    inicia-ejecucion
        avanza;
        recoje;
        avanza;
        deja-mitad;
        apagate;
    termina-ejecucion
finalizar-programa 