iniciar-programa
define-nueva-instruccion a-tope como inicio
    mientras frente-libre hacer inicio
        avanza;
    fin;
fin;
define-nueva-instruccion sur como inicio
    mientras no-orientado-al-sur hacer inicio
        gira-izquierda;
    fin;
fin;
define-nueva-instruccion este como inicio
    mientras no-orientado-al-este hacer inicio
        gira-izquierda;
    fin;
fin;

define-nueva-instruccion oeste como inicio
    mientras no-orientado-al-oeste hacer inicio
        gira-izquierda;
    fin;
fin;

define-nueva-instruccion norte como inicio
    mientras no-orientado-al-norte hacer inicio
        gira-izquierda;
    fin;
fin;

define-nueva-instruccion ir1-1 como inicio
    sur;
    a-tope;
    oeste;
    a-tope;
fin;
define-nueva-instruccion ir1-2 como inicio
    ir1-1;
    este;
    avanza;
fin;
define-nueva-instruccion siguiente como inicio
    sur;
    a-tope;
    norte;
    avanza;
    este;
    avanza;
    norte;
fin;
define-nueva-instruccion recursiva como inicio
    si junto-a-zumbador entonces inicio
        coge-zumbador;
        si no-junto-a-zumbador entonces inicio
            avanza;
            recursiva;
            ir1-1;
            deja-zumbador;
        fin
        sino inicio
            coge-zumbador;
            avanza;
            recursiva;
            ir1-2;
            deja-zumbador;
        fin;
    fin
    sino inicio
    siguiente;
        si junto-a-zumbador entonces inicio
            recursiva;
        fin;
    fin;
fin;
    inicia-ejecucion
    avanza;
    recursiva;
        apagate;
    termina-ejecucion
finalizar-programa
