iniciar-programa
    define-nueva-instruccion registra como
    inicio
        avanza;
        si junto-a-zumbador entonces
        inicio
            coge-zumbador;
            si junto-a-zumbador entonces
            inicio
                registra;
                si orientado-al-este entonces
                inicio
                    deja-zumbador;
                fin
                sino
                inicio
                    gira-izquierda;
                    gira-izquierda;
                    avanza;
                    deja-zumbador;
                fin;
            fin
            sino
            inicio
                registra;
                si orientado-al-oeste entonces
                inicio
                    deja-zumbador;
                fin
                sino
                inicio
                    gira-izquierda;
                    gira-izquierda;
                    avanza;
                    deja-zumbador;
                fin;
            fin;
        fin
        sino
        inicio
            si orientado-al-norte entonces
            inicio
                repetir 3 veces
                    gira-izquierda;
                avanza;
                repetir 3 veces
                    gira-izquierda;
                avanza;
                si junto-a-zumbador entonces
                inicio
                    repetir 2 veces
                        gira-izquierda;
                    avanza;
                    repetir 2 veces
                        gira-izquierda;
                    registra;
                fin
                sino
                inicio
                    repetir 3 veces
                        gira-izquierda;
                    mientras frente-libre hacer
                        avanza;
                    gira-izquierda;
                    mientras frente-libre hacer
                        avanza;
                    gira-izquierda;
                    avanza;
                fin;
            fin;
            si orientado-al-sur entonces
            inicio
                gira-izquierda;
                avanza;
                gira-izquierda;
                avanza;
                si junto-a-zumbador entonces
                inicio
                    repetir 2 veces
                        gira-izquierda;
                    avanza;
                    repetir 2 veces
                        gira-izquierda;
                    registra;
                fin
                sino
                inicio
                    gira-izquierda;
                    mientras frente-libre hacer
                        avanza;
                    gira-izquierda;
                    mientras frente-libre hacer
                        avanza;
                    gira-izquierda;
                    avanza;
                fin;
            fin;
        fin;
    fin;
    inicia-ejecucion
        registra;
        apagate;
    termina-ejecucion
finalizar-programa
