iniciar-programa
define-nueva-instruccion avanza1 como inicio
avanza;
si no-junto-a-zumbador entonces inicio
repetir 2 veces gira-izquierda;
mientras frente-libre hacer inicio
avanza;
fin;
gira-izquierda;
avanza;
gira-izquierda;
avanza;
fin;
fin;
define-nueva-instruccion regresa como inicio
gira-izquierda;
mientras frente-libre hacer inicio
avanza;
fin;
gira-izquierda;
avanza;
gira-izquierda;
fin;
define-nueva-instruccion coge como inicio
si junto-a-zumbador entonces inicio
coge-zumbador;
si junto-a-zumbador entonces inicio
coge-zumbador;
avanza1;
coge;
fin sino inicio
avanza1;
coge;
deja-zumbador;
fin;
fin sino inicio
regresa;
fin;
fin;
define-nueva-instruccion deja como inicio
si algun-zumbador-en-la-mochila entonces inicio
repetir 2 veces deja-zumbador;
deja;
coge-zumbador;
fin;
fin;
inicia-ejecucion
avanza;
coge;
avanza;
deja;
apagate;
termina-ejecucion
finalizar-programa

