iniciar-programa
define-nueva-instruccion derecha como inicio

gira-izquierda;
gira-izquierda;
gira-izquierda;
fin;
define-nueva-instruccion coge como inicio
mientras junto-a-zumbador hacer inicio
mientras junto-a-zumbador hacer inicio
coge-zumbador;
fin;
si frente-libre entonces inicio
avanza;
fin;
fin;
gira-izquierda;
gira-izquierda;
mientras frente-libre hacer inicio
avanza;
fin;
mientras algun-zumbador-en-la-mochila hacer inicio
deja-zumbador;
fin;
gira-izquierda;
gira-izquierda;
fin;
inicia-ejecucion
mientras junto-a-zumbador hacer inicio
coge;
derecha;
avanza;
gira-izquierda;
fin;
apagate;
termina-ejecucion
finalizar-programa

