iniciar-programa
define-nueva-instruccion gira-derecha como inicio
repetir 3 veces
gira-izquierda;
fin;
define-nueva-instruccion recoge-fila como inicio
mientras junto-a-zumbador hacer inicio
mientras junto-a-zumbador hacer inicio
coge-zumbador;
fin;
si frente-libre entonces inicio
avanza;
fin;
fin;
gira-izquierda;
gira-izquierda;
mientras frente-libre hacer inicio
avanza;
fin;
mientras algun-zumbador-en-la-mochila hacer inicio
deja-zumbador;
fin;
gira-izquierda;
gira-izquierda;
fin;
inicia-ejecucion
mientras junto-a-zumbador hacer inicio
recoge-fila;
gira-derecha;
avanza;
gira-izquierda;
fin;
apagate;
termina-ejecucion
finalizar-programa
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