iniciar-programa
    inicia-ejecucion
   mientras junto-a-zumbador hacer inicio
mientras junto-a-zumbador hacer inicio
mientras junto-a-zumbador hacer inicio
    coge-zumbador;
    fin;
    si frente-libre entonces avanza;
     fin;
    repetir 2 veces gira-izquierda;
 mientras frente-libre hacer inicio
 avanza;
    fin;
    mientras algun-zumbador-en-la-mochila hacer inicio
    deja-zumbador;
     fin;

        gira-izquierda;
        si frente-bloqueado entonces apagate;
        avanza;

        gira-izquierda;
         fin;
        apagate;


    termina-ejecucion
finalizar-programa
