iniciar-programa
    inicia-ejecucion
    mientras junto-a-zumbador hacer inicio
        mientras junto-a-zumbador hacer inicio
            mientras junto-a-zumbador hacer coge-zumbador;
              si frente-libre entonces inicio
            avanza;
            fin;
        fin;
        repetir 2 veces inicio
            gira-izquierda;
        fin;
        mientras frente-libre hacer inicio
            avanza;
        fin;
        mientras algun-zumbador-en-la-mochila hacer inicio
           deja-zumbador
       fin;
       gira-izquierda;
       si frente-libre entonces avanza sino apagate;
       gira-izquierda;
   fin;
   apagate;
    termina-ejecucion
finalizar-programa
