iniciar-programa
    inicia-ejecucion

      mientras frente-libre y junto-a-zumbador hacer inicio
         mientras frente-libre y junto-a-zumbador hacer inicio
           mientras junto-a-zumbador hacer inicio
             coge-zumbador;
           fin;
                avanza;
         fin;
         mientras junto-a-zumbador hacer inicio
            coge-zumbador;
         fin;
         si frente-libre entonces inicio
              avanza;
         fin;

        repetir 2 veces inicio
           gira-izquierda;
         fin;

         mientras frente-libre hacer inicio
          avanza
         fin;

         mientras algun-zumbador-en-la-mochila hacer inicio
           deja-zumbador;
         fin;
         gira-izquierda;
         avanza;
         gira-izquierda;
      fin;


apagate;
    termina-ejecucion
finalizar-programa
