iniciar-programa
  define-nueva-instruccion alza como
  inicio
     mientras junto-a-zumbador hacer
   inicio
     mientras junto-a-zumbador hacer
    coge-zumbador;
      si frente-libre entonces
     avanza
     sino
     sal-de-instruccion;
    fin;
  fin;

         define-nueva-instruccion regresa como
  inicio
   gira-izquierda;
   gira-izquierda;
   mientras frente-libre hacer                               
   avanza;
   fin;

  define-nueva-instruccion deja como
        mientras algun-zumbador-en-la-mochila  hacer
  deja-zumbador;

    inicia-ejecucion
    mientras junto-a-zumbador hacer
    inicio
    alza;
    regresa;
    deja;
    gira-izquierda;
    avanza;
    gira-izquierda;
    fin;
    apagate;
  termina-ejecucion
finalizar-programa
