iniciar-programa
    inicia-ejecucion

    mientras junto-a-zumbador hacer
    inicio
        mientras junto-a-zumbador hacer coge-zumbador;
        si frente-libre entonces avanza;
        si no-junto-a-zumbador entonces
        inicio
            repetir 2 veces gira-izquierda;
            mientras frente-libre hacer avanza;
            gira-izquierda;
            mientras algun-zumbador-en-la-mochila hacer deja-zumbador;
            avanza;
            gira-izquierda;
        fin;
    fin;    




        apagate;
    termina-ejecucion
finalizar-programa
