iniciar-programa
  define-nueva-instruccion uno como inicio
    mientras frente-libre y no junto-a-zumbador hacer avanza;
    mientras junto-a-zumbador hacer coge-zumbador;
    repetir 2 veces gira-izquierda;
    mientras frente-libre hacer avanza;
    si ningun-zumbador-en-la-mochila entonces inicio
        gira-izquierda;
        si frente-libre  entonces  inicio
            avanza;
        fin
        sino inicio               
            apagate;
        fin;
        si junto-a-zumbador entonces inicio
               mientras junto-a-zumbador hacer coge-zumbador;
               mientras algun-zumbador-en-la-mochila hacer deja-zumbador;
        fin;
        gira-izquierda;
    fin sino inicio
    mientras algun-zumbador-en-la-mochila hacer deja-zumbador;
    repetir 2 veces gira-izquierda;
    avanza;
    fin;
  fin;
  inicia-ejecucion
    mientras frente-libre hacer uno;
        apagate;
    termina-ejecucion
finalizar-programa

