iniciar-programa
    define-nueva-instruccion gira-derecha como inicio
        repetir 3 veces
            gira-izquierda;
    fin;
    define-nueva-instruccion recoge-fila como inicio
        mientras junto-a-zumbador hacer inicio
            mientras junto-a-zumbador hacer inicio
               coge-zumbador;
            fin;
            si frente-libre entonces inicio
                avanza;
            fin;
        fin;
        gira-izquierda;
        gira-izquierda;
        mientras frente-libre hacer inicio
            avanza;
        fin;
        mientras algun-zumbador-en-la-mochila hacer inicio
            deja-zumbador;
        fin;
        gira-izquierda;
        gira-izquierda;
    fin;
    inicia-ejecucion
        mientras junto-a-zumbador hacer inicio
            recoge-fila;
            gira-derecha;
            avanza;
            gira-izquierda;
        fin;
        apagate;
    termina-ejecucion
finalizar-programa


