iniciar-programa
    define-nueva-instruccion coge-zumbadores como
    inicio
    si junto-a-zumbador entonces inicio
        coge-zumbador;
        coge-zumbadores;
    fin;
    fin;
    define-nueva-instruccion deja-zumbadores como
    inicio
    mientras algun-zumbador-en-la-mochila hacer inicio
    deja-zumbador;
    fin;
    fin;
    inicia-ejecucion
    inicio
        mientras junto-a-zumbador o no-junto-a-zumbador y algun-zumbador-en-la-mochila hacer inicio
        mientras junto-a-zumbador hacer inicio
            coge-zumbadores;
            si frente-libre entonces inicio
            avanza;
            fin;
        fin;
            gira-izquierda;
            gira-izquierda;
        mientras frente-libre hacer inicio
            avanza;
        fin;
        deja-zumbadores;
        gira-izquierda;
        avanza;
        gira-izquierda;
        coge-zumbadores;
        avanza;
        fin;
        fin;
        apagate;
    termina-ejecucion
finalizar-programa