iniciar-programa
    define-nueva-instruccion subir-y-recojer como inicio
     mientras junto-a-zumbador hacer inicio
   coge-zumbador;
   si no junto-a-zumbador y frente-libre entonces inicio
avanza;
fin;
fin;

fin;
define-nueva-instruccion bajar-y-dejar como inicio
gira-izquierda;
gira-izquierda;
mientras frente-libre hacer inicio
avanza;
fin;
mientras algun-zumbador-en-la-mochila hacer inicio
deja-zumbador
fin;
fin;
define-nueva-instruccion cruzar como inicio
gira-izquierda;
avanza;
gira-izquierda
fin;

    inicia-ejecucion
    mientras junto-a-zumbador hacer inicio
subir-y-recojer;
bajar-y-dejar;
cruzar;

fin;

apagate;
termina-ejecucion
finalizar-programa

