iniciar-programa
define-nueva-instruccion vuelta como inicio
repetir 2 veces
gira-izquierda;
fin;
define-nueva-instruccion inteel como inicio
si frente-libre y no-junto-a-zumbador y orientado-al-norte y ningun-zumbador-en-la-mochila entonces inicio
apagate;
fin;
si orientado-al-norte y frente-bloqueado entonces inicio
mientras junto-a-zumbador hacer coge-zumbador;
vuelta;
inteel;
fin;
si frente-libre y junto-a-zumbador entonces inicio
mientras junto-a-zumbador hacer coge-zumbador;
avanza;
inteel;
fin;
si orientado-al-norte y no-junto-a-zumbador y frente-libre entonces inicio
vuelta;
inteel;
fin;
si frente-libre y orientado-al-sur entonces inicio
avanza;
inteel;
fin;
si frente-bloqueado y orientado-al-sur y algun-zumbador-en-la-mochila entonces inicio
deja-zumbador;
inteel;
fin;
si frente-bloqueado y ningun-zumbador-en-la-mochila entonces inicio
gira-izquierda;
avanza;
gira-izquierda;
inteel;
fin;
fin;



    inicia-ejecucion
    inteel;
        apagate;
    termina-ejecucion
finalizar-programa
