iniciar-programa
   define-nueva-instruccion gira-atras como repetir 2 veces gira-izquierda;

    inicia-ejecucion
      mientras junto-a-zumbador y frente-libre hacer inicio
         mientras junto-a-zumbador hacer inicio
         mientras junto-a-zumbador hacer coge-zumbador;
         si frente-bloqueado entonces inicio
         gira-atras;
         mientras frente-libre hacer avanza;
         mientras algun-zumbador-en-la-mochila hacer deja-zumbador;
         gira-izquierda;
         fin;
         avanza;
         si orientado-al-este entonces gira-izquierda;
         fin;
         si frente-bloqueado o no-junto-a-zumbador entonces gira-atras;
         mientras frente-libre hacer avanza;
         si frente-bloqueado entonces inicio
         gira-izquierda;
         mientras algun-zumbador-en-la-mochila hacer deja-zumbador;
         fin;
         avanza;
         gira-izquierda;
      fin;
        apagate;
    termina-ejecucion
finalizar-programa
