iniciar-programa
    define-nueva-instruccion busca como
    inicio
    mientras junto-a-zumbador hacer
    inicio
    mientras junto-a-zumbador hacer
    inicio
    coge-zumbador;
    fin;
    si frente-libre entonces
    avanza;
    fin;
    fin;


    define-nueva-instruccion regresa como
    inicio
    gira-izquierda;
    gira-izquierda;
    mientras frente-libre hacer
    avanza;
    mientras algun-zumbador-en-la-mochila hacer
    inicio
    deja-zumbador;
    fin;
    gira-izquierda;
    avanza;
    fin;


    inicia-ejecucion
    busca;
    regresa;
    mientras junto-a-zumbador hacer
    inicio
    gira-izquierda;
    busca;
    regresa;
    fin;


        apagate;
    termina-ejecucion
finalizar-programa
