iniciar-programa
    inicia-ejecucion
    mientras junto-a-zumbador y orientado-al-norte hacer
    inicio
    mientras junto-a-zumbador hacer
    inicio
    mientras junto-a-zumbador hacer
       coge-zumbador;
       si frente-libre entonces avanza;
       fin;
     repetir 2 veces gira-izquierda;
     mientras frente-libre hacer avanza;
     mientras algun-zumbador-en-la-mochila hacer deja-zumbador;
     si izquierda-libre entonces
     inicio
     gira-izquierda;
     avanza;
     gira-izquierda;
     fin;
     fin;
    apagate;
    termina-ejecucion
finalizar-programa                                                                         
