iniciar-programa
inicia-ejecucion
  mientras frente-libre hacer
  inicio
    mientras junto-a-zumbador hacer
    inicio
        mientras junto-a-zumbador hacer
            coge-zumbador;
        si frente-libre entonces
        avanza;
    fin;
    mientras no orientado-al-sur hacer
        gira-izquierda;
    mientras frente-libre hacer
        avanza;
    mientras algun-zumbador-en-la-mochila hacer
        deja-zumbador;
    mientras no orientado-al-este hacer
        gira-izquierda;
    si junto-a-zumbador entonces
        inicio
            si frente-libre entonces
                avanza;
            mientras no orientado-al-norte hacer
                gira-izquierda;
        fin;
    si no junto-a-zumbador entonces
        apagate;
  fin;
termina-ejecucion
finalizar-programa
