iniciar-programa
    inicia-ejecucion
      mientras junto-a-zumbador hacer inicio
        mientras frente-libre y junto-a-zumbador hacer avanza;
        mientras junto-a-zumbador hacer coge-zumbador;
        repetir 2 veces gira-izquierda;
        avanza;
        mientras frente-libre hacer inicio
            si junto-a-zumbador entonces inicio
                mientras junto-a-zumbador hacer coge-zumbador;
            fin;
            avanza;
        fin;
        mientras algun-zumbador-en-la-mochila hacer deja-zumbador;
        gira-izquierda;
        avanza;
        gira-izquierda;
      fin;




        apagate;
    termina-ejecucion
finalizar-programa
