iniciar-programa
define-nueva-instruccion comer como
inicio
      si junto-a-zumbador entonces coge-zumbador;
      si no-junto-a-zumbador y frente-libre entonces avanza;  
fin;
define-nueva-instruccion media-vuelta como
inicio
      repetir 3 veces gira-izquierda
fin;
    inicia-ejecucion                    
    mientras junto-a-zumbador hacer
    inicio
    mientras junto-a-zumbador hacer comer;
    si frente-bloqueado entonces media-vuelta;
    mientras no-orientado-al-sur hacer gira-izquierda;
    mientras frente-libre hacer avanza;
    mientras algun-zumbador-en-la-mochila hacer deja-zumbador;
     mientras no-orientado-al-este hacer gira-izquierda;
     avanza;
     mientras no-orientado-al-norte hacer gira-izquierda;
    fin;
        apagate;
    termina-ejecucion
finalizar-programa
