iniciar-programa
    inicia-ejecucion
    mientras junto-a-zumbador hacer inicio
    mientras junto-a-zumbador hacer inicio
    mientras junto-a-zumbador hacer
    coge-zumbador;
    si frente-bloqueado entonces repetir 2 veces gira-izquierda;
    avanza;
    fin;
    repetir 2 veces gira-izquierda;
    si orientado-al-norte entonces repetir 2 veces gira-izquierda;
    mientras frente-libre hacer
    avanza;
    mientras algun-zumbador-en-la-mochila hacer
    deja-zumbador;
    gira-izquierda;
    avanza;
    gira-izquierda;
            fin;
        apagate;
    termina-ejecucion
finalizar-programa