iniciar-programa
define-nueva-instruccion cambia-columna como inicio
gira-izquierda;
gira-izquierda;
mientras frente-libre hacer avanza;
mientras algun-zumbador-en-la-mochila hacer deja-zumbador;
gira-izquierda;
si frente-libre entonces inicio
avanza;
gira-izquierda;
si no junto-a-zumbador entonces apagate;
fin
sino inicio
apagate;
fin;
fin;

define-nueva-instruccion recorre-columna como inicio
Si junto-a-zumbador y frente-libre entonces inicio
mientras junto-a-zumbador hacer coge-zumbador;
avanza;
recorre-columna;
fin
sino inicio
mientras junto-a-zumbador hacer coge-zumbador;
cambia-columna;
recorre-columna;




fin;
fin;
    inicia-ejecucion
    recorre-columna;
        apagate;
    termina-ejecucion
finalizar-programa
