iniciar-programa
    inicia-ejecucion
     mientras junto-a-zumbador hacer inicio
     mientras junto-a-zumbador hacer inicio
     mientras junto-a-zumbador hacer coge-zumbador;
     si frente-libre entonces avanza;
     fin;
     mientras no-orientado-al-sur  hacer gira-izquierda;
     mientras frente-libre hacer avanza;
     mientras algun-zumbador-en-la-mochila hacer deja-zumbador;
     gira-izquierda;
     avanza;
     gira-izquierda;
     fin;


        apagate;
    termina-ejecucion
finalizar-programa
