iniciar-programa
    inicia-ejecucion
    mientras junto-a-zumbador hacer
    inicio
       mientras junto-a-zumbador hacer
       inicio
           mientras junto-a-zumbador hacer
           inicio
               coge-zumbador;
           fin;
           si frente-libre entonces
               avanza;
       fin;
       gira-izquierda;
       gira-izquierda;
       mientras frente-libre hacer avanza;
       gira-izquierda;
       mientras algun-zumbador-en-la-mochila hacer deja-zumbador;
       si frente-libre entonces
       inicio
           avanza;
           gira-izquierda;
       fin
       sino
       inicio
           apagate;
       fin;
    FIN;
   apagate;
   termina-ejecucion
finalizar-programa
