iniciar-programa
    inicia-ejecucion
                        mientras junto-a-zumbador hacer inicio
                       mientras junto-a-zumbador hacer inicio
                      mientras junto-a-zumbador hacer coge-zumbador;
                      si frente-libre entonces  avanza;
                       fin;
                       repetir 2 veces gira-izquierda;
                       mientras frente-libre hacer avanza;
                       mientras algun-zumbador-en-la-mochila hacer deja-zumbador;
                       gira-izquierda;
                       si frente-libre entonces avanza;
                       gira-izquierda;      
                                   fin;




        apagate;
    termina-ejecucion
finalizar-programa
