iniciar-programa
define-nueva-instruccion recoge-columna como inicio
    mientras junto-a-zumbador y frente-libre hacer avanza;
    repetir 2 veces gira-izquierda;
    si junto-a-zumbador entonces mientras junto-a-zumbador hacer coge-zumbador;
    mientras frente-libre hacer inicio
    avanza;
    mientras junto-a-zumbador hacer coge-zumbador;
    fin;
    mientras algun-zumbador-en-la-mochila hacer deja-zumbador;
    gira-izquierda;
    avanza;
    gira-izquierda;
    fin;
inicia-ejecucion
mientras junto-a-zumbador hacer recoge-columna;
  apagate;
    termina-ejecucion
finalizar-programa
